1. 電源與電氣系統(tǒng)
- 電壓穩(wěn)定性
- 檢查輸入電壓是否在電機(jī)額定范圍內(nèi)（如±10%），電壓波動(dòng)可能導(dǎo)致欠壓保護(hù)動(dòng)作。
- 測(cè)量啟動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)壓降（如電機(jī)啟動(dòng)電流過(guò)大導(dǎo)致電壓驟降）。
- 控制回路問(wèn)題
- 檢查繼電器、接觸器觸點(diǎn)是否氧化或粘連，導(dǎo)致信號(hào)誤觸發(fā)。
- 測(cè)試限位開(kāi)關(guān)或位置傳感器的可靠性（如接觸不良或誤信號(hào)）。
- 保護(hù)裝置誤動(dòng)作
- 核查過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)閾值是否設(shè)置過(guò)低，或保護(hù)元件（如熱繼電器）老化。
2. 機(jī)械傳動(dòng)部件
- 機(jī)械卡阻或磨損
- 檢查齒輪、連桿、軸承等傳動(dòng)部件是否潤(rùn)滑不足、銹蝕或磨損，導(dǎo)致阻力增大觸發(fā)過(guò)載保護(hù)。
- 手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，確認(rèn)是否存在異常阻力點(diǎn)。
- 限位機(jī)構(gòu)失效
- 驗(yàn)證機(jī)械限位擋板是否松動(dòng)或位置偏移，導(dǎo)致提前觸發(fā)停止信號(hào)。
- 檢查微動(dòng)開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)的安裝位置是否因振動(dòng)偏移。
3. 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)單元
- 電機(jī)性能下降
- 測(cè)試電機(jī)繞組絕緣電阻、三相平衡性，排除局部短路或老化。
- 檢查電機(jī)軸承是否損壞，導(dǎo)致負(fù)載能力下降。
- 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
- 變頻器或軟啟動(dòng)器參數(shù)是否匹配（如加速時(shí)間過(guò)短導(dǎo)致過(guò)流）。
- 檢查電流環(huán)PID參數(shù)是否合理，避免誤報(bào)過(guò)載。
4. 氣動(dòng)系統(tǒng)（如適用）
- 氣壓不足或泄漏
- 檢測(cè)氣路壓力是否穩(wěn)定，管路是否存在漏氣（如密封圈老化）。
- 檢查電磁閥動(dòng)作是否延遲或卡滯，影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)序。
5. 環(huán)境與外部因素
- 溫度影響
- 高溫環(huán)境可能導(dǎo)致電機(jī)散熱不良，觸發(fā)過(guò)熱保護(hù)；低溫可能使?jié)櫥瑒┠獭?
- 振動(dòng)與干擾
- 機(jī)械振動(dòng)可能導(dǎo)致接線(xiàn)松動(dòng)或傳感器誤信號(hào)，檢查柜體固定和線(xiàn)路屏蔽。
6. 控制邏輯與軟件
- PLC/控制器程序
- 審查控制邏輯是否存在時(shí)序沖突（如未加入延時(shí)消抖）。
- 檢查故障記錄（如有HMI），分析停止前的報(bào)警代碼。
- 信號(hào)反饋延遲
- 編碼器或位置反饋信號(hào)是否受到干擾，導(dǎo)致提前判定到位。
整改建議
1. 優(yōu)先級(jí)排查
- 先易后難：檢查電源電壓 > 限位開(kāi)關(guān)/傳感器 > 機(jī)械傳動(dòng) > 電機(jī)性能。
